...и у меня есть пол в мастерской, а так же отсыпано "перспективное помещение". Туда перемещу фрезерный станок, организую сварочный пост и хранилище металла.

А вот дальше... дальше отсыпал площадку 4.5*6 метров. И это будет ангар =) Металлопрофиль на несущие колонны и стропильную систему уже куплены, за уголком и остальным связывающим металлом сейчас поеду. НО! Но уже вырисовывается просто изумительное рабочее место =)

...И проект нового самолёта становится всё ближе =)

Дикий денек. Запуск в 11, и до 21-го работали, но...
Но всплыло столько нюансов что нет, оставлять в продакшене крайне не разумно.

С другой стороны - получена просто гора ценнейшей информации. А дальше... Месяц-два на допиливание и тестирование и... Новый запуск, а вы как думали? )))

Но сейчас можно насладиться тем, что просто не надо думать. Вы не представляете, как это круто ))) Ну а по накалу ситуации скажу так - поел я только утром. Да и то- так, чайку попил. И до конца даже не вспомнил что так и не поел ))) Это уже когда откатывались, вспомнил и захотелось перекусить. А так - не. Только успевай придумывать обходные пути и экстренно реализовывай особо необходимые фичи и просчитвай, что они могут задеть и как с этим потом разбираться.

А скосил нас в итоге тягач... Считали что это вторичная роль и с ней разберемся после запуска, а оказалось что без него нормально не реализовать ЖД погрузку. На первом то терминале их нет...

В общем, откатиться то пришлось, но этот запуск был просто необходим. И был крайне полезен.

А то когда просто спрашиваешь "люди, а что вам для работы необходимо? Все сделано?" - все так глянут мельком и говорят "а, ну все нормально". А как начинают реально работать - вот тут то все и всплывает.

Завтра начинаем обучение первой смены. А я уже нашёл баг в программе для водителей ))) чудееесно )))

Опять выключали электричество. На пару часов, но всё же...
И я вам так скажу - шатал я все эти приключения... Света нет, отопления нет (котёл не арбайтен), система безопасности в дауне... В общем - нифига не дело.

По итогу раздумий - решено купить УПСник. взял APC Smart 1500, которого должно хватит как минимум на эти три задачи. Он типа с чистым синусом и по идее, котёл должен с ним нормально жить. Но это ещё проверю.

А дальше... дальше план такой: в УПСнике живут 2 батареи на 12 вольт и 12ач. А когда они сдохнут - я подкину ему 2 автомобильных аккумулятора, на те же 12 вольт, но уже на 60-90АЧ. И жить на батареях он сможет несколько часов.

НО. Но и это не панацея, как вы понимаете, а потому... ждёт меня интереснейший проект: валяется у меня на даче моторчик бензиновый. Слабенький, на пару-тройку ЛС. НО он есть. И вот к нему я думаю прикрутить генератор от КАМАЗа, который как раз на 24 вольта. И идея будет такая: свет вырубило, УПСник начал работать от батарей. Когда напряжение на батареях опустится до уровня заряда 20% - мой контроллер запустит этот моторчик и генератор будет заряжать аккумуляторы и заодно запитывать дом.

Т.о. если свет пропал на пару часов - да и болт с ним - в тишине пережить от аккумуляторов. А вот если больше - то там уже стартует генератор и уж сколько бензина хватит. А его будет много =)

План? план! =)

В общем - была проблема с тем, что после изменения предделителя таймера, у меня уплывали фазы. В результате, стоило покрутить ручку регулировки частоты и... мотор тупо останавливался!

И... И я неделю мучился, как это исправить.
А ларчик то просто открывался =)

void SetPrescaler(int val)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);
TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);

TIM1->PSC = val;

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);
}

Вот и всё. Сначала гасим DMA каналы, потом отключаем таймер, потом тупо прям в регистр таймера задаём новое значение предделителя и снова всё включаем в обратной последовательности. Готово! Мотор крутится, фазы как вкопанные, транзисторы ключей холодные, мотор крутится так, что аж стены трясутся ))) Всё ок.

...Так что на пока хватит. Пойду дров напилю ))))

Делаю трёхфазный частотник. Такую штуку, которая какбЭ делает из однофазного напряжения в розетке 3 фазы. Это нужно что б крутить всякие трёхфазные моторы, массово применяемые во всяких промышленных устройствах.

И очень много сложностей вызывала прошивка контроллера, дабы не просто так создать нужный сигнал, а ещё и сделать это "в фоновом потоке", для чего используются таймеры, управляемые DMA каналом. В общем - великое колдунство. На таком уровне я ещё с контроллерами не работал.

Причём, привлёк даже специалистов, смотрящих мой канал, но даже с их помощью, пришлось составлять итоговую прошивку из 4-х разных примеров.

И вот - уже что-то похожее на правильную генерацию. И теперь надо собрать пробное устройство и посмотреть, как оно будет жить. Но попутно... попутно пришла в голову мысль - а что если выпускать такие устройства? Ведь себестоимость получается порядка 1.5 тыс руб за штуку. А продать их можно за 2, а то и 3. И многим бы такое пришлось по душе, особенно учитывая то, что масшабирование такого проекта до 2-3-4-5 и скольки угодно каналов, по себестоимости будет стоить буквально 800 руб за доп канал!

Т.е., скажем, человеку надо запустить станок. А в том станке 6 моторов. И вот, человеку надо либо ставить 6 частотников, либо, заказать меня 6-и канальный. Если покупать - то частотник в среднем стоит 5 тыс руб за Китай. А я могу предложить за 3 тыс базу +, скажем, по 2 тыс за доп канал. Получается, человек вместо 30-и тыс заплатит 13, а я заработаю порядка 7-и.

А тысячи за 2-3 можно усадить человека это дело паять, а я буду только прошивки заливать., что даст не напряжные 4-5 тыс прибыли.

В общем - мысль интересная, надо подумать.

Вот совершенно неожиданно и считай что задаром =)
20 тыс! Хотя, обычно, такие станки стоят от 50-70, и то, если повезёт.
Станок... ну, не идеален, есть пара косячков, но! Но за такие деньги - это как подарили =)
Весит от 1.1 тонны, при этом, на металл его можно сдать по 17 руб кг ))) В общем - почти по цене металлолома.

А станок то живой. Тихий =) Очень приятный.

Но получилось очень лихо. Человек ночью опубликовал объявление. Утром мне скинули - де, смотри-хватай! В 8 я прочитал, в 9 я позвонил, но уже "в очереди" стояло несколько человек. Но они были какие-то "не определившиеся". Так что хозяин сказал позвонить через час. А через час я перезвнил и уже точно договорился. А спустя 2 часа уж забрал.

Да, станочек меньше чем я хотел. Но, что б вы понимали, то, что мне идеально подходит, стоит 180+. А точнее, 200-250. А тут 20! Блин, это цена нормальной сверлилки!

В общем - я доволен как слон. Правда... теперь предстоит закупать оснастку... А фрезерная оснастка дороже токарной. И её надо больше. Ну да то уже отдельная песня. =)

Все выходные развлекался токаркой, сваркой и торцовкой алюминия и ни одной травмы.
А за утро, собираясь на работу, сразу и кошка руку располосовала и кухонным ножом 2 пальца порезал... Нда.
ТБ такое ТБ )))

У меня тут у дома есть такая... ну типа ямы. Под снегом не видно и периодически мои гости умудряются туда впарковаться. Летом то оно нормально, а вот зимой, провалиться в почти полуметровый слой снега уже не так круто. И приходится их оттуда вытаскивать...

И вот, смотрю по камере - кто-то там засел. И роет-роет-роет колёсами. Смотрел минут 10 на это дело и решил что видимо, совсем крепко сел человек, надо таки выйти - помочь.

Выхожу... ба... да это сосед цыган... С ребёнком... ...бухой так, что еле на ногах стоит...
БЛ!. Вручил ему лопату, сказал что у меня лапки, нехай сам откапывается. А сам стою и думаю... как бЭ так его ментам то сдать без палева и так что б войну с соседями не начать?

Честно признаться... так и не придумал... Наказанием ему стало пол часа махания лопатой, покоцанная этой лопатой машина и подпаленное сцепление.

Но вот сдавать нельзя... в деревнях, хоть это и коттеджный посёлок, а не деревня, но воевать так с соседями нельзя. Такое может закончиться и пепелищем от обоих домов... Жаль...

БЛИН!!!

А у меня тут движуха в самом разгаре. Почти доделаны 15-и тонные вайфай весы, станок доукомплектован почти всем минимально необходимым, запоромотор готов на 90%, самолёт готов на 80%, канал развивается, почти 20к подписчиков и просмотры подросли. Теперь доход в 50-80 баксов в мес уже вполне обычен. А с учётом рефералок, и до 100+ прыгает, что вроде и мелочь, но уже вполне себе такая приятная мелочь.

В общем - удачный год, ничего не скажу. Даже ЗП в этом году подняли без "шантажа". А то обычно надо пройти квест с поиском нового места, озвучить шефу сумму, за которую тебя туда берут и тогда он повысит. И схема то изначально порочная, и можно было б уйти в любой момент но... но в следующем году готовится грандиозное для меня событие - а именно, замена покупной системы управления контейнерным терминалом на мою. Я об этом уже лет 10 мечтаю. Нет, на малом терминале моя система работает уже 2 года, но вот именно на главном нашем терминале - это совсем другая история. Он даже по объёму больше в 3 раза.
Короче - очень жду этого события. И если меня спросят о моём главном достижении в работе в этой компании - то да, это будет на первом месте =)

Ну и... если всё пойдёт хоть как-то по плану, то в конце февраля проба запуска самолёта... Вообще не уверен что успею, но можно ж понадеяться то? )))