Счастье есть! ...А ещё запивать и закусывать...
В кои то веки ветер стих и... а вот хрен там ночевал - снег!
Ну, сегодня летать было лучше чем вчера, но тоже. И на этот раз меня спасал автопилот =) 2 раза функция автовозврата таки пригодилась:
1 - на взлёте, буквально на 2-й минуте потерял всяческое ориентирование. В принципе, как и раньше - я б справился по телеметрии (направление на дом), но старая телеметрия была без авиагоризонта, что было б напряжнее - пришлось бы постоянно смотреть за высотой. В общем - большой гемор. А тут - хлоп переключатель, руки от пульта и наслаждаемся как самолёт тут же сменил курс и пошёл домой. Косяк, правда, в заданной высоте курсирования над точкой старта - 100 метров явный перебор, а при кромке облачности в 80 метров... В общем - фигня.
2 - решил отлететь подальше. 500 метров на высоте 40-50, это всё ж не лучшее решение. И да - хоть видео линк и не пропадал и в общем-то с картинкой проблем не было, но внезапно обнаружил что самолёт вошёл в файлсейф по управлению! И вот тут я вспомнил что забыл выставил уровень газа в файлсейфе. Мой контроллер отработал на отлично, переключив автопилот на автовозврат. А теперь представьте - скорость 40, высота 50, газ малый. А автопилот возвращает самолёт на курс домой и... пытается набирать высоту! К чему это? Да к сваливанию, штопору и длительным поискам и ремонту. БЛ! И вот тут я струхнул. Газ на взлётный и давай плясать с пультом что б поймало сигнал. Хоть немного, хоть иногда, но больше скорости! И таки вывел его домой. Уф.
Потом далеко не летал =) И погода шлак и вообще как-то хватит на сегодня приключений.
А, что радует - когда пролетаешь "над собой" сигнал видео теряется, но с автопилотом чувствуешь себя спокойно =) Это вправду очень радует. Ну, и надо будет донастроить газ в файсейве и теперь не будет страшно летать далеко =)
А вот ребятам, с которыми летал, повезло меньше. Они поднимали большое летающее крыло, второй раз, ещё не облётанное. И потеряли управление. И автопилот почему-то нормально не вытянул. В общем - упали в 500-х метрах от старта, хорошо телеметрия до последнего передавала координаты, по ним и пошли искать. Нашли. Восстановлению подлежит, хотя нового лоска уже нет...
Моё видиво =) Иногда проскакивает "невнятное пятно" - это и есть ихнее летающее крыло =)
По видео - оно с курсовой камеры. Она чисто для управления и расследования в случае падения. Оконечное же видео пишется гопрошкой. Там смотреть особо нечего, так что не буду показывать. Кому будет интересно - велком вконтакт. А тут же вся телеметрия. Внизу бывают надписи - PA - режим автопилота с удержанием курса-высоты. Короче - по прямой. RTH - режим возврата в точку старта и кружения над ней.
Ну, сегодня летать было лучше чем вчера, но тоже. И на этот раз меня спасал автопилот =) 2 раза функция автовозврата таки пригодилась:
1 - на взлёте, буквально на 2-й минуте потерял всяческое ориентирование. В принципе, как и раньше - я б справился по телеметрии (направление на дом), но старая телеметрия была без авиагоризонта, что было б напряжнее - пришлось бы постоянно смотреть за высотой. В общем - большой гемор. А тут - хлоп переключатель, руки от пульта и наслаждаемся как самолёт тут же сменил курс и пошёл домой. Косяк, правда, в заданной высоте курсирования над точкой старта - 100 метров явный перебор, а при кромке облачности в 80 метров... В общем - фигня.
2 - решил отлететь подальше. 500 метров на высоте 40-50, это всё ж не лучшее решение. И да - хоть видео линк и не пропадал и в общем-то с картинкой проблем не было, но внезапно обнаружил что самолёт вошёл в файлсейф по управлению! И вот тут я вспомнил что забыл выставил уровень газа в файлсейфе. Мой контроллер отработал на отлично, переключив автопилот на автовозврат. А теперь представьте - скорость 40, высота 50, газ малый. А автопилот возвращает самолёт на курс домой и... пытается набирать высоту! К чему это? Да к сваливанию, штопору и длительным поискам и ремонту. БЛ! И вот тут я струхнул. Газ на взлётный и давай плясать с пультом что б поймало сигнал. Хоть немного, хоть иногда, но больше скорости! И таки вывел его домой. Уф.
Потом далеко не летал =) И погода шлак и вообще как-то хватит на сегодня приключений.
А, что радует - когда пролетаешь "над собой" сигнал видео теряется, но с автопилотом чувствуешь себя спокойно =) Это вправду очень радует. Ну, и надо будет донастроить газ в файсейве и теперь не будет страшно летать далеко =)
А вот ребятам, с которыми летал, повезло меньше. Они поднимали большое летающее крыло, второй раз, ещё не облётанное. И потеряли управление. И автопилот почему-то нормально не вытянул. В общем - упали в 500-х метрах от старта, хорошо телеметрия до последнего передавала координаты, по ним и пошли искать. Нашли. Восстановлению подлежит, хотя нового лоска уже нет...
Моё видиво =) Иногда проскакивает "невнятное пятно" - это и есть ихнее летающее крыло =)
По видео - оно с курсовой камеры. Она чисто для управления и расследования в случае падения. Оконечное же видео пишется гопрошкой. Там смотреть особо нечего, так что не буду показывать. Кому будет интересно - велком вконтакт. А тут же вся телеметрия. Внизу бывают надписи - PA - режим автопилота с удержанием курса-высоты. Короче - по прямой. RTH - режим возврата в точку старта и кружения над ней.