Делаю трёхфазный частотник. Такую штуку, которая какбЭ делает из однофазного напряжения в розетке 3 фазы. Это нужно что б крутить всякие трёхфазные моторы, массово применяемые во всяких промышленных устройствах.

И очень много сложностей вызывала прошивка контроллера, дабы не просто так создать нужный сигнал, а ещё и сделать это "в фоновом потоке", для чего используются таймеры, управляемые DMA каналом. В общем - великое колдунство. На таком уровне я ещё с контроллерами не работал.

Причём, привлёк даже специалистов, смотрящих мой канал, но даже с их помощью, пришлось составлять итоговую прошивку из 4-х разных примеров.

И вот - уже что-то похожее на правильную генерацию. И теперь надо собрать пробное устройство и посмотреть, как оно будет жить. Но попутно... попутно пришла в голову мысль - а что если выпускать такие устройства? Ведь себестоимость получается порядка 1.5 тыс руб за штуку. А продать их можно за 2, а то и 3. И многим бы такое пришлось по душе, особенно учитывая то, что масшабирование такого проекта до 2-3-4-5 и скольки угодно каналов, по себестоимости будет стоить буквально 800 руб за доп канал!

Т.е., скажем, человеку надо запустить станок. А в том станке 6 моторов. И вот, человеку надо либо ставить 6 частотников, либо, заказать меня 6-и канальный. Если покупать - то частотник в среднем стоит 5 тыс руб за Китай. А я могу предложить за 3 тыс базу +, скажем, по 2 тыс за доп канал. Получается, человек вместо 30-и тыс заплатит 13, а я заработаю порядка 7-и.

А тысячи за 2-3 можно усадить человека это дело паять, а я буду только прошивки заливать., что даст не напряжные 4-5 тыс прибыли.

В общем - мысль интересная, надо подумать.