Начал рисовать мордочку усилителя.
Опять буду использовать любимое мною минеральное стекло и сенсорику для управления с 2-х цветной фоновой подсветкой выбранного режима.
Но на этот раз шелкография мне обломится от слова "совсем". Буду пробовать колеровочное химическое травление стекла по трафарету, сделанному методом плоттерной резки. ...Или лазерной. Пока не определился.

Ну да не суть. Для начала надо сделать дизайн.

Итак - будет 2 входа: Блютусный и RCA, сиречь колокольчики.
И будет 3 режима работы. Включёно. Выключено. И автомат. В режиме автомата, усилитель будет "слушать" блютус. И если к нему кто-то подключился - оно запустит усилитель.

Ну и индикатор уровня на ИН-33 =) Да.
Пока родились такие варианты... Нравится? Не нравится? Идеи есть? )))

Вчера часа 2 мучился. Распаивал емкостную часть блока питания.
Поскольку усилитель будет AB класса, то требуется ему двухполярное питание. Задумано что будет +-33в. Поэтому 2 блока конденсаторов.
По НЧ будет 3х10000мкф*50В. По средним зашунтировано1МКФ керамика. По высоким 0.33мкф плёнка и 0.15мкф керамика. + сам трансформатор 1мкф керамика. Наводка не пройдёт =)

Силовые конденсаторы спаяны медным 4мм^2 проводом. От центров идёт уже силовая разводка акустическим 4мм^2 проводом. Земли сведены в одну точку. Питания тоже.

Только вот если одиночный провод пропаять паяльной станцией можно, то 4 сходящихся в одной точке земли с сечение по 4 мм провода... Тут она спасовала. И как не загонял я температуру - тупо не хватало мощности всё прогреть.

И вот тут я подумал... А хренли я палю жало паяльной станции, стоимостью минимум в 1000 руб, когда можно тупо купить 100ваттный тупопаяльник?
И поехал я сегодня, и купил его за 200 руб ))) А сама запайка всего и вся, заняла с ним пару минут =) И чё я вчера мучился?!

Вот. Детище понемногу начало обрастать проводами

УПС оказался не прост.
Не, я перепаял ему выходной мосфет, отвечающий за зарядку, замерил предохранитель, запустил.
И... Он таки запустился. Стал заряжаться. И всё вроде ок. Вытащил его с розетки - не, ок. Работает. Ну, думаю, пусть подольше поработает. Так то всё нормально.

ДА ЩЯЗ!

Включаю через часок обратно в розетку и бумс! Снова не встаёт на зарядку. Точнее встаёт и тут-же переходит на батарею. Как и было в самого начала.
Разбираю.

И вот ведь фигня. Плата "висит кверхногами", а некоторые детали так нагрелись что самовыпаялись и натурально валяются внутри. Я фигею.

Запаял всё обратно, попрыгал с бубном и тестером - приговорил LM317T, что живёт там в роли стабилизатора тока заряда. Покр мере 2-3я ноги у неё на КЗ, что явно нездоровая фигня. Остальное вроде живо. Но вот хрен его знает с его приколами. То ли работаю, то ли нет... И это в первый раз у меня плата сама распаивается =)

На даче есть баня. Баня правильная - мойка отдельно, парилка отдельно.
Парилка правильная - "по-чёрному". Это когда в парилке есть каменка с камнями, под камнями топка, а в потолке... дырка трубы =)
Топить предполагается так: растапливаем, час топим, потом дырка трубы затыкается кляпом и час-полтора баня выстаивается. За это время догорают угли в каменке и потом только приходишь, сдаёшь водой, паром выгоняется угар и готово - можно париться.

Зачем так? А затем что оно температуру даёт "какую хочешь". Не, реально. Хочешь 120 - не вопрос. Хочешь 160? Да легко. 200+... эм... скажем так - запросто. Но есть нюанс.


Итак - уговорили меня тут вчера затопить баню. А чо - дело хорошее, почему бы и нет?

Натопил, правда на даче -30, а потому мне как-то холодно было, и решил подбросить ещё. Подбросил.
Всё прогорело, остались угли. Пошёл закрывать. Закрыл. Посидел 20 минут, проверил - вроде всё нормально.

Стал выжидать. Через пол часа сестра звонит "а это нормально что с бани дым валит прям ваще?!"
Ну, думаю, чо - холодно, пар. Ага. Открываю парилку... ёёёё... кляп горит, потолок вокруг трубы тлеет!. Быстро, заливаю потолок водой, выгребаю угли. Думаю, пусть температура поменьше, но всё равно попарюсь.

Ещё через пол часа прихожу уже мыться... БЛ! Опять всё аж дымится! Вызываю срочно сестру с парнем, иду в парилку, открываю...

Вот вы в фильмах видели кадры пожаров в помещениях? ЖАЛКИЕ ПОДДЕЛКИ! Я как открыл - передомной просто СТЕНА ОГНЯ, блин. И дым... Это не дым, это некая плотная тягучая субстанция! Случайно глотнул и всё - в глазах темнеет, срочно на улицу. А видимость 0. Не, реально 0!

Ума хватило - закрыл парилку, нырнул к полу, выполз наружу. В уме рисуется красочная картина пепелища.
На улице пару вдохов - вроде полегчало. Чуть не стошнило, но фигня. Сразу обратно в мойку, хватаю ведро, в бочку с холодной водой, черпаю и, продолжая задерживать дыхание, снова открываю парилку. Не вино НИХРЕНА - только ровный красный свет вокруг и жар. Чисто вслепую, по памяти выплёскиваю вкруговую воду, закрываю, на улицу - опять темнеет в глазах. Снова 2 вздоха, снова задержать дыхание, снова бочка-дверь-парилка.

На третьем или четвёртом заходе, заполняющего открытого пламени уже не было. Но вот дым + пар... Это нечто.
Подтянулись сестра с парнем. Мне уже не до поливания. Реально хреново. Так что дальше доливали они.
Через пару минут присоединился. По углам и на стенах ещё были небольшие очаги, но это уже было легче. Того ярого ЖАРА уже не было.
А света не было. Ещё на 2-м или третьем заходе водой попал на лампочку и ессно она тут-же лопнула. А электричество то не отключил!. Причём я отлично понимал что надо, но если выключить - не видно ничего вообще!. Так хоть проглядывается источник света в мойке и по нему можно ориентироваться. Когда все прибежали, стало проще - светили мобильниками. Но если стены они ещё поливали, то оставался чердак.

Вот это было бы эпично, если б занялась крыша. Венцы то уже тлели, но так же вслепую залез и стал поливать. Видимость опять-таки 0. Дышать нечем, в глазах темнеет. Сестра суёт мокрое полотенце. Думаете оно помогает?! )))) ха! Но таки пролил вдоль венцов и снова на улицу - отдышаться.

Тем временем вода кончилась! Отправил сестру с парнем на прорубь, сам экономил воду, моча веник в остатках воды и обхлопывая им по стенам.
Потом снова чердак, потом снова за водой... В общем - пол часа мы так развлекались. Дыма убавилось, пара прибавилось. Дышать можно, хоть и тяжело.
Ещё через пол часа уже всё стало почти нормально. Но по-прежнему то там дымится, то тут тлеет.

Тем временем всплыл косяк - потолок то нормально не пролить - надо чем-то залить туда воды. А струю то ни из чего не получить! Сифон в -30 обмёрз и не работает.
Тут то я и решил взять мой старый огнетушитель с машины. Порошковый, с лет 5 как закончившимся сроком службы. Но он таки сработал.
...И лучше б я этого не делал. Не, под потолком доски то оно засыпало. НО! Я не знаю что там за порошок, но оно заполнило всё пылью, она смешалась с паром и... Амбец. Хуже дыма. Очень кислый вкус, я его запомню на долго.

Тем не менее, дело оно своё сделало. А пока парилка из-за порошка была не доступна - проливали венцы на чердаке.
Ещё час - и остался только пар. Ещё час я посидел в бане, поливая периодически подозрительные места.
Ну и ещё пару раз, с интервалом в час, сбегали проверить что всё затихло.

Итог - 2 часа баню топили, 2 часа активно тушили, 2 часа наблюдали. Нормально попарились.

Вода-жар-пар, потом на улицу, там -30, через 5 минут мокрое превращается в лёд. Весело, итить!
Но не рекомендую, да. Вот уже 2й час сижу в ванной, 3-й раз меняю воду, а продолжаю пахнуть шашлыком.
А ещё - сгорело лицо и руки. Ну как - не ожог, но ощущается как солнечный ожог. Такие дела =)

Надо сделать корпус.
А знаете что самое печальное? Я знаю как, у меня есть из чего, но нет чем. Попытался сейчас моей игрушечной пилой распустить уголок - не хватает глубины реза.
Блин. Мне всего на пол часа нужна нормальная профессиональная торцовочная пила.
И даже это не особо проблема, аренда стоит 600 руб в сутки. Проблема в том что мне её и поставить то некуда! А в идеале комплектом нужен нормальный разделочный стол.
И вот сижу и скучаю по тем временам, когда с батей работали на изготовлении рекламы. Там всё это было.
Да чёрт возьми - там было ВСЁ. Мне был доступен весь ассортимент профессионального металло и не металло обрабатывающего оборудования и практически все базовые материалы и профили.

Вот хренли я программером работаю?! =(

Чуть опять от меня не улетел.
Явная фигня. До чего меня бесит чувство беспомощности, когда сигнал управления окончательно потерян, высота больше 100 метров, а батареи использовано только процентов 10.
Нет, серьёзно... С такими параметрами он может пролететь не один десяток км!

Но самое печальное что на этот раз не включился и автопилот! Включилось удержание. И ладно у меня есть небольшая неотбалансированность, так что я тупо крутился на месте на высоте 170 метров, но всё равно немного дрейфовал в сторону реки... ООооочень неприятные ощущения!.

Результат... мне опять повезло - у меня секунд на 10 появилось управление, чего мне хватило снова резко снизиться, но на высоте 2-х метров снова потеря сигнала и автопилот начал разгон вместо посадки. Но тут уже ему было поздно пить боржоми - цепляя брюхом на ходовых оборотах он уже ничего не успел. Через несколько секунд оторвало камеру, сломало винт и всё закончилось. Но метров на 50 по полю он таки ускакал.

В общем - больше никаких сырых лётных испытаний. Теперь только бегание пол полю с самолётом в руках, пока не протестируются все режимы работы оборудования. Ну его нафиг, так и посидеть не долго.

ЗЫ. Наземная камера для видео с телеметрией замёрзла на 5-й минуте =( -15 для неё слишком.

Готов.
Передатчик и приёмник прошиты, переделаны и настроены.
Самопальные антенны готовы.
Поворотный привод камер отреставрирован, сервы перепаяны на правильные углы.
Автопилот настроен и оттриммирован.
Приёмник установлен и подключен.
Файлсейф уровни выставлены.

Нужен полётный тест. Ожидаемая дальность 3+ км.

Иногда вот так смотришь на резюме и думаешь - какой крутой чувак!
А потом после общения выходишь и думаешь - "ну вот как так долго можно работать и ничему так и не научиться?!"

Предыстория - шеф решил расширить наш отдел. Стали искать ещё одного человека.
История: В начале недели пришёл к нам один кандидат.

А собеседование мы проводим в 2 этапа: первый - общается начальник. Его задача по сути больше не узнать конкретные знания, а понять человека. И если там откровенный шлак, то сразу и отфильтровать.
Вторым этапом идём мы с коллегой. Я спрашиваю по MS SQL, коллега спрашивает по C#. Оба мы владеем и тем и тем и можем задавать уточняющие вопросы, но вот так мы поделили.

Итак - кандидат пришёл, и начальник чё-т как-то долго с ним общался - почти 2 часа! Коллега же вообще был крайне занят и в результате на второй этап пошёл я один, да ещё и у меня оставалось буквально минут 15-20 до обеда.

А я собеседую как - спрашиваю чем человек занимался и когда замечаю чё-нить интересное - начинаю углубляться в тему. "а как оно сделано, а почему именно так, а как можно ещё?" и т.д. Причём начинаю обычно с простых вопросов на понимания синтаксиса и умение строить запроса, а дальше ухожу а администрирование и тюнинг самих запросов.

А чувак сразу нырнул в оптимизацию. "ничоси", подумал я и нырнул следом, подразумевая что если человек знает как тюнить запросы, то знание написания самих запросов это как само собой разумеещеся. Но сам я не был готов к общению на таком уровне, ибо обычно приходит всякий шлак, не могущий даже inner join от left join-а отличить, а вопрос вида "есть запрос вида Select * from t_table where dateadd(day, 10, dte_field) >= getdate() , что тут не так?" ставит в полнейший ступор. А тут человек доходчиво сразу ответил и дальше пошёл вопрос про критерии создания того или иного индекса, выбора списка полей индекса, выбор включаемых полей, их порядка и анализ статистики. Ессно у меня таких вопросов заранее готово не было и я придумывал их на лету, что ессно не могло раскрыть всех знаний кандидата. Короче - ну не готов я был общаться на таком уровне. Это вообще 2-й кандидат, с кем я смог обсудить такое.

И тут время кончилось. Большего я расспросить не мог, ибо чуваку уже пора было идти, а мне на обед. Попрощались и я в афиге пошёл на обед.
Рассказал начальству, удивился что кандидат просит всего 100 тыс, хотя по идее, со знаниями такого уровня надо запрашивать эдак 150, и идти не разработчиком, а DBA админом. Но чуваку 26!. В общем - я был в шоке.

По итогу, решили пообщаться ещё раз, но уже т.с. в неформальной обстановке, да заодно коллега что б по шарпу чувака порасспрашивал. Ну и у меня по анализу нашего общения стали вкрадываться сомнения.

В итоге после работы встретились в кафешке и я уже вдумчиво с ним пообщался.
Крайне смутило что когда я задал обычный, элементарный для опытного человека, но с подковыркой для новичка, вопрос, то чувак реально запнулся. Есть у меня такой вопросик - как найти в справочнике "васю" не используя слова Where в запросе?
Потом решил посмотреть, а как чувак будет заниматься анализом хранимки и какие варианты оптимизации запроса предложит. И тут тоже как-то очень двояко. Вроде это обсуждали, но на практике человек даже не сразу кнопку отображения плана выполнения нашёл.

И итоге общения выяснилось что и знания шарпа не более чем средние.

А когда стали общаться просто "за жизнь" - тут то разгатка и открылась. У чувака дофига сертификатов. И оказывается мои вопросы как раз в сданных им экзаменах и встречаются. Ессно извращизмов про Васю там не было, а вот варианты оптимизаций и администрирование - есть. Отсюда и поучилось так, что у меня создалось впечатление крутого спеца, а де-факто чувак просто выучил что надо для получения сертификата, а реального опыта крайне мало =(

Жаль. Очень жаль. Но по здравому размышлению пришли к тому что 100к это для него переоценка. Реально знаний и опыта тыс на 80, которые он сейчас и получает, так что нам ему предложить в общем-то и нечего =(

Победил таки LRSку. Прошивку решил таки оставить OpenLRSng. Фиг с ним.
Привлёк, конечно, графический инструментарий для настройки. Пока всё не устаканилось - лучше пусть будет такая. А там посмотрим по запросам.

В итоге сейчас будет проапгрейденный 1 ваттный передатчик. а не "одноватный" как он шёл от китайцев =) Но и греется он теперь не по детски...

Первая проблема была в том что слетел бутлоадер и пришлось перешиваться сначала ISP программатором.
А вторая проблема была в том что я думал что на родной передатчик футабы идёт PPM сигнал. А вот фиг там был. По итогу размышлений пришёл к выводу что надо быть проще и подцепился на тренерский разъём, и таки да - передатчик сразу распознал PPM и запустился =)

Далее - надо разбирать самолёт, ставить приёмник, настраивать расходы серв. Но в целом - теперь есть все шансы успеть закончить до НГ и в НГ уже летать =)